Robotics: Science and Systems XV

Author Index

 
A.Funkouser, T. P04 
Abbeel, P. P74 
Abdolmaleki, A. P27 
Aloise, I. P84 
Alterovitz, R. P57 
Althoefer, K. P76 
Amanhoud, W. P21 
Amor, H. B. P47 
Angst, U. P19 
Arak, B. P64 
Aravkin, A. P37 
Argall, B. P08 
Atanasov, N. P62 
Aumiller, A. J. P45 
 
Bansal, M. P31 
Banzet, P. P52 
Bayer, J. P40  P83 
Behnke, S. P14 
Bergeles, C. P76 
Bern, J. P52 
Berthoz, A. P85 
Bhardwaj, M. P50 
Bhatia, A. P53 
Billard, A. P21 
Blanco-Claraco, J. L. P43 
Bloch, A. P44 
Bodie, K. P19 
Boirum, C. P61 
Bonalli, R. P78 
Bongard, J. P28 
Boots, B. P33  P50 
Bretl, T. P49 
Broad, A. P08 
Bruder, D. P60 
Brunner, M. P19 
Bu, F. P51 
Bucquet, A. P75 
Burgner-Kahrs, J. P17 
Burke, J. P37 
Burke, M. P15 
Bylard, A. P78 
 
Cai, P. P18 
Campbell, J. P47 
Carlone, L. P03 
Casser, V. M. P05 
Castano, M. P54 
Cauligi, A. P78 
Censi, A. P45 
Chen, K. P10 
Chen, W. P72 
Cheng, C. P33 
Chernova, S. P09 
Chinchali, S. P63 
Choe, J. P16 
Choset, H. P67  P79 
Choudhury, S. P50 
Cichella, V. P42 
Cidon, E. P63 
Cizek, P. P40 
Clark, W. P44 
Coros, S. P52 
Corte, B. D. P84 
 
Dabhi, M. P61 
Deng, X. P49 
Donahue, M. P64 
Dong, X. P07 
Dutta, A. P25 
 
Ebert, F. P01 
Elhafsi, A. P63 
Erden, M. S. P36 
Erikson, Z. P09 
Eustice, R. P44 
 
Faigl, J. P40 
Falanga, D. P82 
Farkhatdinov, I. P85 
Feng, S. W. P02 
Finn, C. P01  P20  P73 
Foehn, P. P82 
Fox, D. P29  P49 
Frazzoli, E. P45 
Fu, M. P57 
 
Garg, N. P. P06 
Gerdes, J. C. P48 
Geyer, H. P34 
Ghanem, B. P05 
Gillespie, B. P60 
Gleicher, M. P68 
Goel, K. P61 
Goldman, D. P67 
Gong, C. P67 
Grassmann, R. M. P17 
Grisetti, G. P84 
Grizzle, J. W. P44 
Grover, J. S. P79 
 
Ha, S. P11 
Haarnoja, T. P11 
Hafner, R. P27 
Halm, M. P22 
Hand, S. D. P02 
Harrison, J. P63 
Hauser, H. P76 
Hauser, K. P35 
Hayward, V. P85 
Hertweck, T. P27 
Hovakimyan, N. P42 
Hsu, D. P06  P18  P39 
Hu, W. P13 
Huang, B. P59 
 
Imre, M. P71 
Ivan, V. P36 
 
Jadidi, M. G. P44 
Jain, N. P79 
Jasour, A. M. P56 
Johnson, A. P53 
Johnson-Roberson, M. P51 
Jonker, J. P37 
Joo, K. P16 
Jurgenson, T. P26 
 
Kaelbling, L. P39 
Kang, D. P63 
Kantaros, Y. P62 
Karaman, S. P58 
Karkus, P. P39 
Katti, S. P63 
Kayalibay, B. P83 
Kennington, C. P41 
Khadir, B. E. P38 
Kheddar, A. P32 
Khoei, T. P25 
Khoramshahi, M. P21 
Kim, J. P25 
Klamt, T. P14 
Kousik, S. P51 
Kramer-Bottiglio, R. P28 
Kriegman, S. P28 
Krizhevsky, A. P31 
Kuntz, A. P57 
Kurutach, T. P74 
Kweon, I. S. P16 
Kwon, M. P75 
 
Lakshmanan, A. P42 
Lampe, T. P27 
Landolfi, N. C. P23 
Landry, B. P12 
Larson, H. P51 
Lasota, P. A. P80 
Lee, J. P04 
Lee, W. S. P06  P18  P39 
Leech, T. P64 
Levine, S. P01  P11  P73 
Lew, T. P78 
Li, G. P05 
Li, M. P75 
Li, P. Z. X. P58 
Liu, L. P69  P72 
Lozano-Perez, T. P39 
Luo, Y. P18 
 
Ma, X. P39 
Mamakoukas, G. P54 
Manchester, Z. P12 
Martins, M. F. P27 
Mason, M. T. P53 
McNeill, D. P41 
Michael, N. P61  P65 
Michalska, H. P85 
Michels, D. P05 
Mirchev, A. P83 
Mota, T. P77 
Moura, J. P36 
Mousavian, A. P49 
Mueller, M. P05 
Murphey, T. P08  P54 
Mutlu, B. P68 
 
Naghibi, S. E. P76 
Nair, L. V. P09 
Nanayakkara, T. P76 
Nardi, F. P84 
Neunert, M. P27 
Nguyen, T. P59 
Nieto, J. P19 
Nisar, B. P82 
Nori, F. P27 
 
Ogale, A. P31 
Oh, Y. P59 
Omarali, B. P81 
Ozkan-Aydin, Y. P67 
 
Palan, M. P23 
Pantic, M. P19 
Pappas, G. J. P62 
Patel, R. P59 
Patterson, A. P42 
Pavlick, E. P59 
Pavone, M. P12  P63  P66  P78 
Penkov, S. V. P15 
Pereira, M. P70 
Pergament, E. P63 
Pfändler, P. P19 
Piater, J. P71 
Pillonetto, G. P37 
Poranne, R. P52 
Posa, M. P22 
Possas, R. P29 
Poudel, P. P25 
Pragr, M. P40 
 
Rakita, D. P68 
Ramamoorthy, S. P15 
Rameau, F. P16 
Ramos, F. P29 
Remy, C. D. P60 
Ren, Z. P13 
Renson, L. P76 
Riedmiller, M. P27 
Rieser, J. P67 
Rodriquez, A. P04 
Rubagotti, M. P81 
Rucker, C. P76 
Rus, D. P64 
 
Sacks, J. P33 
Sadati, S. P76 
Sadeghi, F. P55 
Sadigh, D. P20  P23  P75 
Salazar, M. P66 
Salzman, O. P57 
Sartoretti, G. P67 
Savarese, S. P10 
Saxena, A. P18 
Scaramuzza, D. P82 
Schleich, D. P14 
Schlotfeldt, B. P62 
Schwab, D. P27 
Schwager, M. P48 
Seker, M. Y. P71 
Sepulveda, G. P10 
Shah, D. S. P28 
Shah, J. A. P80 
Sharma, A. P63 
Sharma, G. P25 
Shevchuk, G. P20  P23 
Shim, G. M. P16 
Shintemirov, A. P81 
Shiva, A. P76 
Siegwart, R. P19 
Sindhwani, V. P38 
Singh, A. P73 
Sitti, M. P07  P13 
Siva, S. P30 
Smagt, P. v. d. P83 
Smith, N. P05 
Soelch, M. P83 
Solovey, K. P66 
Song, S. P04  P46 
Soto, A. P10 
Spitzer, A. P65 
Springenberg, J. T. P27 
Sridharan, M. P77 
Srikanth, N. S. P09 
Srinivasa, S. P50 
Srinivasan, N. P34 
Stepputtis, S. P47 
Sze, V. P58 
 
Tabib, W. P61 
Talbot, J. P48 
Tamar, A. P26  P74 
Tan, J. P11 
Tan, X. P54 
Taunyazov, T. P81 
Tellex, S. P59 
Tenenbaum, J. P46 
Thatte, N. P34 
Theodorou, E. P70 
Travers, M. P79 
Tucker, G. P11 
 
Ugur, E. P71 
 
Varley, J. P38 
Vasile, C. I. P64 
Vaskov, S. P51 
Vasudevan, R. P60 
Vasudevan,, R. P51 
Vedova, D. P79 
Vicente, J. P. d. P10 
Vijayakumar, S. P36 
Vodrahalli, K. P64 
Vázquez, M. P10 
 
Wagener, N. P33 
Walker, I. P76 
Walker, S. P28 
Walser, S. P19 
Wang, A. P74 
Wang, F. P35 
Wang, M. P48 
Wang, T. P13 
Wang, Y. P32 
Wang, Z. P48  P70 
Ward, J. R. P51 
Webster, S. E. P37 
Wigness, M. P30 
Williams, B. P56 
Worrall, S. P51 
Wu, J. P46 
 
Xia, F. P10  P49 
Xiang, Y. P49 
Xie, A. P01 
Xing, H. P67 
Xu, J. P69 
Xu, Z. P46 
 
Yang, H. P03 
Yang, L. P73 
Yao, J. P61 
Yin, K. P69 
Yu, J. P02 
Yu, T. P20 
 
Zanardi, A. P45 
Zeinali, V. P25 
Zeng, A. P04  P46 
Zhang, J. G. R. H. P30 
Zhang, Z. P58 
Zhong, B. P67 
Zhou, A. P11 
Zilly, J. P45