Robotics: Science and Systems XX

Author Index

 
Abate, M. P081 
Abbatematteo, B. P078 
Abbeel, P. P054  P061  P062  P092 
Abraham, I. P001 
Adelson, E. P127 
Admoni, H. P008 
Agarwal, A. P014 
Agha-mohammadi, A. P024 
Agia, C. P114  P120 
Agrawal, P. P015 
Ai, B. P130 
Akcal, M. U. P023 
Akinola, I. P064 
Allen, B. D. P111 
Allenspach, M. P026 
Almubarak, H. P003 
Alonso-Mora, J. P047 
Amato, N. P087 
Amice, A. P132 
Arlaud, E. P002 
Asada, H. P105 
Asfour, T. P112 
Attarian, M. P052  P125 
 
Bachman, A. P027 
Bagali, A. P083 
Bahety, A. P078 
Bahl, S. P014  P068 
Baijal, R. P120 
Bajcsy, A. P008 
Balakrishna, A. P120 
Bandyopadhyay, T. P017 
Bansal, S. P006 
Barry, J. L. P040 
Bastani, O. P094  P120 
Batra, D. P073 
Bauersfeld, L. P082  P109 
Belkhale, S. P049  P120 
Belles, N. P030 
Bennice, M. P125 
Bennie, C. P017 
Berenson, D. P135 
Berenz, V. P099 
Berseth, G. P120 
Bewley, A. P125 
Bhattacharjee, T. P031 
Bhorkar, A. P093 
Birr, T. P112 
Bishop, J. P103 
Bisio, D. R. P111 
Bisk, Y. P052 
Black, K. P090  P120 
Blukis, V. P055 
Boateng, B. P027 
Bohg, J. P042  P071  P120 
Bonato, P. P105 
Boots, B. P022 
Borquez, J. P006 
Boularias, A. P134 
Bouvier, J. P104 
Bu, Q. P123 
Burchfiel, B. P045 
Burgard, W. P077 
Burgess-Limerick, B. P017 
Bächer, M. P103 
Büchler, D. P099 
Büchner, M. P077 
 
Calinon, S. P119  P131 
Caluwaerts, K. P125 
Cao, W. P004 
Capone, A. P004 
Carlone, L. P081 
Caron, S. P110 
Carpentier, J. P002  P108  P110 
Carron, A. P109 
Castro, M. G. P120 
Chahe, A. P076 
Chalvatzaki, G. P046 
Chan, A. P015 
Chan, C. P052 
Chang, M. P048  P073 
Chang, Y. P081 
Chao, Y. P055 
Chaplot, D. S. P073 
Chaudhari, P. P028 
Chebotar, Y. P049 
Chen, C. P035 
Chen, D. P120 
Chen, G. P037 
Chen, H. P083 
Chen, I. P101 
Chen, J. P058  P106  P107 
Chen, K. P092  P122 
Chen, L. P099  P123 
Chen, L. Y. P069  P090  P120 
Chen, Q. P035  P120  P124 
Chen, S. P042 
Chen, T. P015 
Chen, W. P019 
Chen, Y. P006  P037  P083  P122 
Cheng, X. P107 
Chi, C. P045  P120 
Chi, X. P131 
Chia, S. Y. C. P132 
Choset, H. P113 
Chowdhary, G. P023 
Christensen, H. I. P036 
Chung, L. K. P117 
Chung, T. P120 
Civera, J. P084 
Clark, J. P089 
Cline, J. E. P111 
Contreras, A. G. P020 
Corbato, C. H. P047 
Coros, S. P057 
Cousineau, E. P045 
Cui, H. P123 
Curtis, A. P118 
Curtis, A. G. P102 
 
DONG, H. P101 
Dantec, E. P002 
Dasari, S. P068  P090  P120 
Dass, S. P120 
DeCastro, J. P020 
Dedeoglu, V. P017 
Dekker, R. P047 
Deng, C. P016 
Dharmarajan, K. P069 
Diaz, D. P074 
Ding, M. P011 
Ding, P. P060 
Ding, T. P049 
Dixit, A. P089 
Dong, H. P070  P123 
DonghuiMao P106 
Dostmohamed, A. P125 
Dou, Q. P092 
Dragotto, G. P116 
Drake, J. P120 
Driess, D. P052 
Du, B. P029 
Du, Y. P095  P127 
Duan, J. P066  P133 
Dwibedi, D. P049  P052 
 
Elhafsi, A. P114 
Ellis, K. P120 
Ewen, P. P083 
 
Fagan, P. D. P120 
Fan, D. P024 
Fan, L. P094 
Fang, A. P124 
Fang, G. P098 
Fang, K. P062 
Fang, X. P079 
Fazeli, N. P135 
Fei-Fei, L. P043 
Feng, S. P045 
Feng, Y. P063 
Fiene, J. P099 
Figueroa, N. P028 
Finn, C. P013  P025  P090  P093  P120 
Fisac, J. F. P020  P116 
Fitter, N. T. P032 
Fontan, A. P084 
Foote, A. P126 
Foster, E. P. P120 
Foutter, M. P114 
Fox, D. P055  P064  P124  P133 
Frey, E. P125 
Friz, J. S. P111 
Fu, C. P125 
Funiak, S. P017 
 
Gadd, M. P075 
Gao, F. P086 
Gao, J. P013  P120 
Gao, Y. P072  P092 
Gasparino, M. V. P023 
Geles, I. P082 
Geng, H. P016 
Gervet, T. P073 
Ghosh, D. P090 
Gileadi, N. P125 
Gilitschenski, I. P052 
Gill, S. P098 
Ginting, M. F. P024 
Girod, R. P026 
Giustina, M. P125 
Glossop, C. P093 
Goldberg, K. P069  P120 
Golebiowski, J. P074 
Gombolay, M. P030 
Gomez-Paz, P. P105 
Gopalakrishnan, K. P125 
Gopinath, D. P020 
Gothoskar, N. P118 
Goyal, A. P055 
Graesdal, B. P. P132 
Grandia, R. P103 
Granov, Y. P111 
Grüninger, F. P099 
Gu, X. P058 
Guibas, L. P016 
Guist, S. P099 
Gunjal, G. P083 
Guo, D. P033 
Guo, M. P063  P115 
Guo, Y. P055  P058 
Gupta, A. P015  P068  P120  P120  P124 
Gupta, S. P048  P073 
 
Ha, H. P120 
Han, M. P034 
Han, T. P022 
Hancock, A. P020 
Handa, A. P064 
Hari, K. P069 
Harrington, J. P018 
Hasenclever, L. P125 
Hatch, K. B. P120 
Hauser, K. P010  P087 
Haviland, J. P017 
He, G. P059 
He, T. P059 
Hedlund-Botti, E. P030 
Heess, N. P125 
Hejna, J. P090  P120 
Held, D. P129 
Heo, M. P120 
Herbert, S. L. P007 
Herrera, D. A. P120 
Higuti, V. A. H. P023 
Hirche, S. P004 
Ho, V. P097 
Hodgkinson, J. P017 
Hong, Y. P079 
Hopkins, M. A. P103 
Hsu, D. P095 
Hsu, J. P125 
Hsu, K. P120 
Hu, C. P067 
Hu, D. P123 
Hu, H. P020  P056  P116 
Hu, J. P036  P120 
Hu, Z. P025  P037 
Huang, C. P077 
Huang, D. P061 
Huang, J. P039 
Huang, L. P009 
Hummer, T. P100 
Humplik, J. P125 
Huo, M. P011 
Hutchinson, S. P110 
Hutter, M. P057 
 
Ichter, B. P125 
Itkina, M. P089  P120 
Iyer, S. R. P036 
 
Jackson, D. P120 
Jain, A. P120 
Jain, V. P052 
Jallet, W. P002 
James, S. P051 
Jauhri, S. P046 
Jayaraman, D. P094  P120 
Jenamani, R. K. P031 
Jeyapratap, A. P076 
Ji, Y. P107 
Jia, R. P037 
Jiang, B. P129 
Johns, E. P096 
Joshi, A. P050 
Joshi, N. J. P052  P125 
Jung, W. P117 
Jyenis, B. P125 
 
Kaelbling, L. P. P040  P095  P118 
Kaess, M. P085 
Kannan, A. P014 
Karamcheti, S. P120 
Kavraki, L. E. P038 
Kelvin, L. P066  P122 
Kew, J. C. P125 
Keyvanian, S. P028 
Khanna, M. P073 
Khardon, R. P019 
Khazatsky, A. P120 
Kim, S. P024 
Kingston, Z. P038 
Kirchmeyer, A. P014 
Kirmani, S. P125 
Knoop, E. P103 
Kober, J. P047 
Kochenderfer, M. P024 
Kollar, T. P120 
Kong, C. P117 
Kousik, S. P117 
Kreiman, T. P090 
Kriegman, S. P100 
Krinner, M. P109 
Krishna, R. P133 
Kroemer, O. P128 
Kumar, N. P040 
Kumar, P. P048 
Kumar, V. P028 
Kunze, L. P075 
Kästner, L. P074 
 
LU, X. P088 
Lambert, A. P021 
Lambrecht, J. P074 
Lang, X. P060 
Le, C. P120 
Le, T. A. P074 
Lee, A. P120 
Lee, D. P001 
Lee, J. P057 
Lee, K. P125 
Lee, R. P018 
Lee, T. E. P125 
Lee, Y. P061  P120 
Leonard, N. P020 
Lepert, M. P120 
Lerch, C. P001 
Levine, S. P025  P062  P080  P090  P093  P120 
Li, A. P022  P035  P083 
Li, B. P010 
Li, H. P123 
Li, J. P101 
Li, P. P033 
Li, T. P028 
Li, X. P017  P123 
Li, Y. P010  P070  P120  P130  P131 
Li, Z. P015 
Liang, J. P125 
Liang, K. P116 
Liang, W. P094 
Liang, X. P007 
Lidard, J. P020  P027 
Lidec, Q. L. P108 
Likhachev, M. P113 
Lim, E. P122 
Lim, J. J. P120 
Lin, H. P041 
Lin, K. P044  P071 
Lin, R. P120 
Lin, S. P120 
Lin, X. P061  P092 
Lioutikov, R. P121 
Liow, L. P017 
Liu, A. P022 
Liu, C. P059  P113 
Liu, F. P007  P062 
Liu, H. P029  P033 
Liu, J. P017 
Liu, K. P042  P043 
Liu, L. P019 
Liu, P. P091 
Liu, X. P033 
Liu, Y. P058 
Lo, A. P050 
Lozano-Pérez, T. P040  P095  P118 
Lu, G. P101 
Lu, H. P070 
Lu, J. P120 
Lunawat, I. P046 
Luo, J. P025  P090 
Luo, P. P123 
Luo, W. P005 
Luu, Q. K. P097 
Lyu, S. P060 
Lyu, Y. P005 
 
Ma, C. P105 
Ma, H. P099 
Ma, Y. J. P094  P120 
Ma, Z. P120 
Maddukuri, A. P050  P120 
Majumdar, A. P027  P089 
Malik, J. P073  P120 
Mandikal, P. P078 
Mandlekar, A. P050 
Mansard, N. P002 
Mansinghka, V. P118 
Mao, J. P095 
Marcucci, T. P132 
Martus, J. P099 
Martín-Martín, R. P078  P120  P126 
Mataric, M. P125 
Matheos, G. P118 
Matthews, D. P100 
Mavrogiannis, C. P021 
McBeth, C. P087 
McClinton, W. P040 
McGann, D. P085 
McGuire, M. P023 
Mees, O. P090 
Mehr, N. P104 
Memmel, M. P120  P124 
Meng, Z. P106 
Mercat, J. P120 
Michaely, A. H. P125 
Michaux, J. P035 
Miki, T. P057 
Milford, M. P084 
Miller, P. T. P120 
Min, S. Y. P073 
Mirchandani, S. P056  P120 
Miro, J. V. P009 
Mo, K. P124 
Moan, R. A. P087 
Modi, V. P020 
Molnar, T. P017 
Montaut, L. P108 
Mooney, R. P126 
Moore, J. P125 
Morales, M. P087 
Morozov, S. P132 
Morton, D. P120 
Moser, J. N. P111 
Mottaghi, R. P073 
Mu, Y. P011 
Muehlebach, M. P099 
Murrell, S. P017 
Müller, D. P103 
 
Nagpal, K. P104 
Nair, S. P120 
Narang, Y. P064 
Nasiriany, S. P050  P120 
Natarajan, R. P113 
Newman, P. P075 
Nguyen, D. Q. P097 
Nguyen, Q. P006 
Nguyen, T. P120 
Nguyen, T. T. P097 
Ning, C. P070 
Niu, J. P088 
Nwagwu, N. P032 
 
O'Neill, A. P120 
Oller, M. P135 
Omeiza, D. P075 
Orru, Y. P091 
Oshin, A. P003 
Oslund, K. P125 
Osmaev, H. P074 
Ott, H. P099 
Ott, L. P026 
 
Palieri, M. P024 
Palo, N. D. P096 
Pan, C. P045 
Pan, J. P037 
Pan, W. P004 
Pantic, M. P026 
Parada, C. P125 
Parikh, A. P050 
Park, S. P120 
Parrilo, P. P132 
Pathak, D. P014 
Pauling, F. P017 
Pavone, M. P114 
Paxton, C. P073  P091  P129 
Pek, C. P047 
Peng, S. P006 
Pertsch, K. P025  P090  P120 
Pezzato, C. P047 
Pham, H. P027 
Pickles, S. P103 
Pinskier, J. P017 
Pinto, L. P091 
Pletta, A. P018 
Pohl, C. P112 
Posa, M. P012 
Prasad, A. P071 
Proulx, S. P040 
Puig-Navarro, J. P111 
Pumacay, W. P133 
Pye, J. E. P111 
 
Qi, H. P072 
Qiao, Y. P123 
 
Radosavovic, I. P120 
Ramamoorthy, S. P120 
Ramos, F. P001  P064 
Ramsey, C. P038 
Rao, D. P125 
Rao, K. P125 
Razmjoo, A. P119  P131 
Rehman, A. P120 
Ren, A. Z. P089  P125 
Reuss, M. P121 
Richter, F. P007 
Romero, A. P082  P109 
Rosman, G. P020 
Rubenstein, M. P102 
 
Sadigh, D. P013  P031  P049  P056  P089  P090  P093  P120  P125 
Sakr, M. P031 
Salmi, C. P047 
Sanketi, P. R. P052  P090  P120 
Santos, M. P020 
Sathya, A. S. P110 
Scalise, R. P120 
Scaramuzza, D. P082  P109 
Schmerling, E. P114 
Schmid, L. P081 
Schmittle, M. P021 
Schneider, A. P032 
Schneider, J. P099 
Schreff, M. H. P074 
Schölkopf, B. P099 
Seale, D. P120 
Seelam, L. P030 
Senaratne, H. P017 
Seo, Y. P051 
Sermanet, P. P049  P052 
Sferrazza, C. P061 
Shafiullah, N. M. M. P091 
Shafran, I. P125 
Shah, D. P073  P093 
Shah, K. P073 
Shao, Y. S. P028 
Sharma, A. P025  P120 
Shaw, K. P014 
Shcherbyna, V. P074 
Shell, D. P065 
Shen, B. P016 
Shen, S. P088 
Shen, Y. P070 
Shetty, S. P119 
Shi, C. P058 
Shi, F. P057 
Shi, G. P022  P059 
Shi, H. P043  P130 
Shi, L. X. P025 
Shinde, N. U. P007 
Si, Z. P128 
Siegwart, R. P026 
Sikka, P. P017 
Silver, T. P040 
Simeonov, A. P015 
Simmons, R. P008 
Simpson, C. P120 
Singh, I. P133 
Sinha, R. P114 
Sivakumar, A. P014 
Sivakumar, A. N. P023 
So, J. I. R. P092 
Soh, H. P044  P066  P074  P122 
Son, V. P120 
Song, H. P123 
Song, R. P106 
Song, S. P045  P120 
Spahn, M. P047 
Spitzer, A. P021  P022 
Srinivasa, S. P021 
Srirama, M. K. P014  P068  P120 
Stachowicz, K. P080 
Stellato, B. P116 
Stewart, N. P125 
Stiefel, J. P017 
Strgar, L. P100 
Su, R. P098 
Sukhatme, G. S. P064 
Sun, L. P011 
Sun, S. P075 
Sundaresan, P. P031 
Syed, I. P032 
 
Tabanpour, B. P125 
Takayama, L. P125 
Talbot, F. P017 
Talia, S. P021 
Tan, C. P130 
Tan, J. P125 
Tan, Y. L. P090 
Tang, B. P064 
Tang, Y. P072 
Tang, Z. P063 
Taunyazov, T. P044 
Taylor, R. P017 
Tedrake, R. P045  P127  P132 
Tejwani, R. P105 
Temel, Z. P128 
Tenenbaum, J. B. P118 
Theodorou, E. P003 
Thomason, J. P133 
Thomason, W. P038 
Tian, S. P120  P130 
Tian, T. P011 
Tian, Y. P098 
Tian, Z. P115 
Tidd, B. P017 
Tomizuka, M. P011 
Tompson, J. P049  P125 
Tran, E. P120 
Tran, N. T. P074 
 
Uruç, J. P051 
 
Vakil, J. P091 
Valada, A. P077 
Vanhoucke, V. P125 
Vasudevan, R. P035  P083 
Villalonga, M. B. P125 
Villasevil, M. T. P015 
Vosylius, V. P051 
Vuong, Q. P049  P052  P069  P090  P093  P120  P125 
 
Wahid, A. P052  P125 
Walke, H. R. P090  P120 
Walsman, A. P124 
Waltz, W. J. P111 
Wang, A. E. P120 
Wang, B. P123 
Wang, C. P029  P043  P047  P076 
Wang, C. C. L. P098 
Wang, D. P060  P123 
Wang, H. P016  P079  P094 
Wang, J. P036  P102 
Wang, K. P079  P120 
Wang, L. P127 
Wang, M. P067 
Wang, W. P037  P043  P098 
Wang, X. P107 
Wang, Y. P009  P058  P130 
Wang, Z. P017 
Wei, J. P115 
Wei, S. P016 
Weightman, A. P098 
Welker, S. P052 
Wen, B. P064 
Wen, C. P092 
Wenzel, F. P121 
Werby, A. P077 
Whittaker, W. P018 
Wiedebach, G. P103 
Wingo, B. P110 
Wisse, M. P047 
Wong, R. Q. P018 
Wu, J. P071  P120  P120  P130 
Wu, Q. P079 
Wu, R. P070 
Wu, T. P086 
Wu, Y. P120  P129 
Wu, Y. N. P034 
Wulfe, B. P120 
Wyk, K. V. P064 
 
Xi, M. P017 
Xia, F. P125 
Xia, W. P123 
Xiao, A. P066 
Xiao, T. P013  P049  P090  P120  P125 
Xiao, W. P059 
Xie, A. P013  P120 
Xing, J. P082 
Xiong, R. P009 
Xu, C. P011  P069  P090 
Xu, F. P017 
Xu, H. P067 
Xu, J. P029  P055  P064 
Xu, K. P076 
Xu, P. P125 
Xu, R. P079 
Xu, Y. P095  P125 
Xu, Z. P045 
Xue, T. P119 
 
Yadav, R. P004 
Yang, C. P030 
Yang, G. P107 
Yang, H. P072 
Yang, J. P120 
Yang, J. H. P093  P120 
Yang, L. P037 
Yang, R. P107 
Yang, T. P009 
Yang, W. P012  P033 
Yang, Y. P005 
Yavary, A. P120 
Yağmurlu, Ö. E. P121 
Yenamandra, S. P073 
Yi, S. P005 
Yim, M. P102 
Yin, P. P120 
Yin, Z. P054 
Yip, M. C. P007  P120 
Younes, A. P112 
Younes, B. P018 
Yu, A. P126 
Yu, S. P066 
Yu, W. P125 
Yuan, J. P075 
 
Zaidi, Z. H. P030 
Ze, Y. P067 
Zeilinger, M. P109 
Zeng, A. P125 
Zeng, H. P074 
Zeng, J. P123 
Zhan, A. P120 
Zhan, G. P070 
Zhan, W. P011 
Zhang, B. J. P032 
Zhang, C. P057  P059 
Zhang, G. P067 
Zhang, H. P060 
Zhang, J. P079 
Zhang, K. P010  P067 
Zhang, K. L. P128 
Zhang, L. P050 
Zhang, R. P043 
Zhang, T. P125 
Zhang, W. P037  P106 
Zhang, X. P048  P134 
Zhang, Y. P005  P007  P065  P115  P120 
Zhang, Z. P020  P079  P116 
Zhao, B. P075  P123 
Zhao, H. P060 
Zhao, J. P127 
Zhao, L. P040 
Zhao, M. D. P008 
Zhao, T. Z. P025  P120 
Zhao, W. P106 
Zhong, S. P088 
Zhou, G. P079 
Zhou, L. P071  P076 
Zhou, W. P129 
Zhou, Y. P088 
Zhu, K. P101 
Zhu, S. P034 
Zhu, X. P011  P058 
Zhu, Y. P034  P034  P050  P094  P120 
Zhuang, V. P125