Robotics: Science and Systems XVII

Author Index

Agha-mohammadi, A.	P021
Agrawal, P.	P008
Aloimonos, Y.	P074
Alterovitz, R.	P081
Ancha, S.	P045
Anemogiannis, A.	P046
Arvanitidis, G.	P082
Atanasov, N. A.	P086
Aytar, Y.	P002
Ayusawa, K.	P032
Azizan, N.	P056
Bahl, S.	P023
Bakolas, E.	P075
Balakrishna, A.	P013
Baldini, F.	P053
Balkcom, D.	P054  P055
Bandyopadhyay, T.	P058
Bansal, D.	P035
Baquero Velasquez, A. E.	P019
Barbosa, F. S.	P090
Barcelos, L.	P068
Barfoot, T.	P029
Bastani, O.	P026
Bauersfeld, L.	P042
Behnke, S.	P040
Beik-Mohammadi, H.	P082
Bekris, K.	P070
Beltran, L.	P048
Berger, M.	P048
Berscheid, L.	P015
Bharadwaj, S.	P079
Bhatt, A.	P089
Blackiston, D.	P059
Blekherman, G.	P031
Bongard, J.	P059
Boots, B.	P068  P092
Borges, P.	P058  P068
Boularias, A.	P070
Bousmalis, K.	P002
Brand, I.	P043
Brock, O.	P089
Budhiraja, R.	P017
Bultmann, S.	P040
Burdick, J.	P021
Burnett, K.	P029
Böhm, C.	P087
Cai, P.	P041
Cakmak, M.	P016
Cao, C.	P018
Carlone, L.	P025
Carpentier, J.	P017
Carr, S.	P079
Castro, S.	P043
Chen, A. S.	P012
Chen, S.	P071
Chen, T.	P008
Cheng, C.	P092
Chernova, S.	P035
Chinchali, S.	P046
Chong, B.	P031
Choset, H.	P018  P027  P031
Chowdhary, G.	P019
de Croon, G.	P074
D'Eramo, C.	P052
Dai, H.	P063
Dai, S.	P001
Dantam, N.	P064
Daruna, A.	P035
Datta, A.	P046
De Martini, D.	P003
Deng, Y.	P044
Dickinson, S.	P060
Dixit, A.	P021
Dollar, A. M.	P070
Dragan, A.	P037
Duong, T. P.	P086
Ellis, C.	P019
Englert, P.	P039
Exarchos, I.	P034
Fan, D. D.	P021
Fang, K.	P010  P024
Fei-Fei, L.	P010
Feng, S.	P033
Fermüller, C.	P074
Fern, A.	P061
Figueroa, N.	P050
Finn, C.	P012
Fisac, J. F.	P066  P077
Foehn, P.	P042
Fontaine, M.	P036  P038
Foshey, M.	P008
Fox, D.	P007  P067  P072
Fremont, D. J.	P051
Fridovich-Keil, D.	P030
Fu, M.	P081
Fu, Z.	P011
Gandhi, M.	P073
Gao, K.	P033
Gao, P.	P022
Garg, A.	P007  P060  P067
Gasparino, M. V.	P019
Geary, J.	P049
Gibson, J.	P073
Gilitschenski, I.	P080
Goldberg, K.	P013
Goldman, D.	P031
Gonzalez, J.	P013
Gouk, H.	P049
Grannen, J.	P013
Green, K.	P061
Grover, K.	P090
Guo, D.	P044
Guo, X.	P044
Gupta, A.	P023
Gupta, S.	P019
Ha, S.	P065
Han, W.	P069
Harms, M.	P048
Hauberg, S.	P082
Heiden, E.	P067
Held, D.	P045
Hofmann, A.	P001
Honnold, E.	P054
Hsu, D.	P020  P041  P071
Hsu, K.	P077
Hsu, Y.	P038
Huang, S.	P009
Hurst, J.	P061
Hwang, M.	P013
Ichnowski, J.	P013
Jain, J.	P054
Jansen, N.	P079
Jasour, A.	P069
Jeger, S.	P048
Jia, X.	P037
Jiang, Z.	P024
Junges, S.	P051
Kaelbling, L.	P043
Katti, S.	P046
Kaufmann, E.	P042
Kaufmann, N.	P048
Kavuncu, T.	P084
Kramer-Bottiglio, R.	P059
Kretinsky, J.	P090
Kriegman, S.	P059
Kroeger, T.	P015
Kroemer, O.	P076
Kubo, Y.	P021
Kumar, A.	P011
Kumar, V. C. V.	P065
Lambert, A.	P068
Lan, X.	P020
Landry, B.	P063
Laskey, M.	P013
Lawrance, N.	P048
Le Gentil, C.	P078
Lee, J.	P034
Lee, Y.	P006  P041
Lensgraf, S. E.	P054  P055
Lepora, N.	P057
Levin, M.	P059
Li, A.	P052  P092
Li, A. Q.	P054  P055
Li, P.	P085
Li, S.	P026  P031  P050  P064
Lian, W.	P088
Liang, J.	P070
Lim, J. J.	P006
Lin, B.	P031
Lin, Y.	P057
Liu, C. K.	P034  P065
Liu, G.	P073
Liu, H.	P044
Liu, P.	P052
Liu, W.	P035
Lloyd, J.	P057
Loew, T.	P058
Lozano-Perez, T.	P043
Lu, Y.	P020  P071
Luo, J.	P088
Lutter, M.	P007
Lynch, C.	P047
Ma, X.	P071
Macklin, M.	P067
Malik, J.	P011
Mannam, P.	P076
Mannor, S.	P007
Mansard, N.	P017
Mao, Z.	P009
Matusik, W.	P008
Mavrogiannis, C.	P016
Mehr, N.	P084
Modi, S.	P019
Mohammadi Nasab, A.	P059
Morgan, A. S.	P070
Moses, C.	P043
Moura, J.	P028
Mousavian, A.	P072
Mower, C. E.	P028
Murphey, T.	P053
Nagami, K.	P062
Nair, S.	P012
Nakanoya, M.	P046
Nanavati, A.	P016
Narang, Y. S.	P067
Narasimhan, S.	P045
Nelson, E.	P004
Neubert, P.	P083  P091
Neumann, G.	P082
Newman, P.	P003
Nikolaidis, S.	P036  P038
Noseworthy, M.	P043
Novoseller, E.	P013
Oliveira, R.	P068
Omens, D.	P034
Ort, T.	P080
Otsu, K.	P021
Parameshwara, C.	P074
Pathak, D.	P011  P023
Pathak, G.	P045
Pavone, M.	P046  P056  P063
Paxton, C.	P072
Peters, J.	P007  P052
Peters, L.	P030
Pevceviciute, R.	P088
Protzel, P.	P083  P091
Puhlmann, S.	P089
Qureshi, A. H.	P072
Ramachandran, R. K.	P039
Ramamoorthy, S.	P049
Ramos, F.	P067  P068
Rana, M. A.	P092
Ratliff, N.	P092
Rauch, M.	P048
Rayas Fernández, I. M.	P039
Reinders, M.	P048
Richards, S. M.	P056
Rockenbauer, F. M.	P048
Roy, N.	P043
Rozo, L.	P082
Rubies-Royo, V.	P030  P077
Rudich, A.	P076
Rus, D.	P080
Salzman, O.	P081
Samy, V.	P032
Sanket, N. J.	P074
Saravanos, A. D.	P075
Savarese, S.	P010
Scaramuzza, D.	P042
Schaal, S.	P088
Scheiber, M.	P087
Scherer, S.	P027
Schlegel, K.	P083
Schoellig, A. P.	P029
Scholz, J.	P088
Schubert, S.	P083  P091
Schwager, M.	P062
Sermanet, P.	P047
Seshia, S.	P051
Shah, A.	P050
Shah, J. A.	P050
Shi, J.	P025
Siegwart, R.	P048
Siekmann, J.	P061
Sieler, A.	P089
Sinapov, J.	P005
Singh, C. D.	P074
Sivakumar, A. N.	P019
Slotine, J.	P056
Sniffen, A.	P054  P055
So, O.	P073
Spaan, M. T. J.	P079
Srinivasa, S.	P016
Stachniss, C.	P030
Stastny, T.	P048
Steele, H.	P059
Su, C.	P088
Sueda, S.	P008
Sukhatme, G.	P039
Sun, F.	P044
Sun, L.	P037
Sun, M.	P053
Sun, S.	P042
Sun, Z.	P055
Sundaresan, P.	P013
Sushkov, O.	P088
Svetlik, M.	P024
Takayama, L.	P016
Tang, T. Y.	P003
Tedrake, R.	P063
Temel, F. Z.	P076
Thananjeyan, B.	P013
Theodorou, E.	P073  P075
Tjanaka, B.	P038
Tomlin, C.	P030  P077
Topcu, U.	P079
Trautman, P.	P053
Tsogkas, S.	P060
Tsolovikos, A.	P075
Tumova, J.	P090
Turpin, D.	P060
Urain, J.	P052
Van Wyk, K.	P092
Vazquez-Chanlatte, M. J.	P051
Vecerik, M.	P088
Veloso, M.	P076
Vidal-Calleja, T. A.	P078
Vijayakumar, S.	P028
Vlahov, B.	P073
Wang, L.	P060
Wang, T.	P031
Wang, W.	P054  P085
Wang, Z.	P073
Warila, J.	P061
Weatherwax, K.	P016
Weiss, S.	P087
Wen, B.	P070
Werling, K.	P034
Whiting, E.	P055
Williams, B. C.	P001  P069
Williams, J.	P058
Xie, M.	P092
Xu, J.	P008
Xu, L.	P027
Xu, W.	P001
Yang, H.	P025
Yang, L.	P063
Yaraneri, A.	P084
Ye, N.	P088
Yin, P.	P027
Yip, M.	P072
Yoon, D. J.	P029
Yoshida, E.	P032
Yu, C.	P020
Yu, J.	P014  P033
Zhang, G.	P006
Zhang, H.	P020  P022
Zhang, J.	P018  P027
Zhang, K.	P076
Zhang, N.	P044
Zhang, S.	P005
Zhang, X.	P005
Zhang, Y.	P038
Zhang, Z.	P066
Zhao, L.	P009
Zheng, N.	P020
Zhong, L.	P006
Zhou, Y.	P002
Zhu, H.	P018
Zhu, Y.	P010  P024  P024
Zitzewitz, Z.	P054
Zlokapa, L.	P008