Robotics: Science and Systems XVII

Author Index

 
Agha-mohammadi, A. P021 
Agrawal, P. P008 
Aloimonos, Y. P074 
Alterovitz, R. P081 
Ancha, S. P045 
Anemogiannis, A. P046 
Arvanitidis, G. P082 
Atanasov, N. A. P086 
Aytar, Y. P002 
Ayusawa, K. P032 
Azizan, N. P056 
 
Bahl, S. P023 
Bakolas, E. P075 
Balakrishna, A. P013 
Baldini, F. P053 
Balkcom, D. P054  P055 
Bandyopadhyay, T. P058 
Bansal, D. P035 
Baquero Velasquez, A. E. P019 
Barbosa, F. S. P090 
Barcelos, L. P068 
Barfoot, T. P029 
Bastani, O. P026 
Bauersfeld, L. P042 
Behnke, S. P040 
Beik-Mohammadi, H. P082 
Bekris, K. P070 
Beltran, L. P048 
Berger, M. P048 
Berscheid, L. P015 
Bharadwaj, S. P079 
Bhatt, A. P089 
Blackiston, D. P059 
Blekherman, G. P031 
Bongard, J. P059 
Boots, B. P068  P092 
Borges, P. P058  P068 
Boularias, A. P070 
Bousmalis, K. P002 
Brand, I. P043 
Brock, O. P089 
Budhiraja, R. P017 
Bultmann, S. P040 
Burdick, J. P021 
Burnett, K. P029 
Böhm, C. P087 
 
Cai, P. P041 
Cakmak, M. P016 
Cao, C. P018 
Carlone, L. P025 
Carpentier, J. P017 
Carr, S. P079 
Castro, S. P043 
Chen, A. S. P012 
Chen, S. P071 
Chen, T. P008 
Cheng, C. P092 
Chernova, S. P035 
Chinchali, S. P046 
Chong, B. P031 
Choset, H. P018  P027  P031 
Chowdhary, G. P019 
de Croon, G. P074 
 
D'Eramo, C. P052 
Dai, H. P063 
Dai, S. P001 
Dantam, N. P064 
Daruna, A. P035 
Datta, A. P046 
De Martini, D. P003 
Deng, Y. P044 
Dickinson, S. P060 
Dixit, A. P021 
Dollar, A. M. P070 
Dragan, A. P037 
Duong, T. P. P086 
 
Ellis, C. P019 
Englert, P. P039 
Exarchos, I. P034 
 
Fan, D. D. P021 
Fang, K. P010  P024 
Fei-Fei, L. P010 
Feng, S. P033 
Fermüller, C. P074 
Fern, A. P061 
Figueroa, N. P050 
Finn, C. P012 
Fisac, J. F. P066  P077 
Foehn, P. P042 
Fontaine, M. P036  P038 
Foshey, M. P008 
Fox, D. P007  P067  P072 
Fremont, D. J. P051 
Fridovich-Keil, D. P030 
Fu, M. P081 
Fu, Z. P011 
 
Gandhi, M. P073 
Gao, K. P033 
Gao, P. P022 
Garg, A. P007  P060  P067 
Gasparino, M. V. P019 
Geary, J. P049 
Gibson, J. P073 
Gilitschenski, I. P080 
Goldberg, K. P013 
Goldman, D. P031 
Gonzalez, J. P013 
Gouk, H. P049 
Grannen, J. P013 
Green, K. P061 
Grover, K. P090 
Guo, D. P044 
Guo, X. P044 
Gupta, A. P023 
Gupta, S. P019 
 
Ha, S. P065 
Han, W. P069 
Harms, M. P048 
Hauberg, S. P082 
Heiden, E. P067 
Held, D. P045 
Hofmann, A. P001 
Honnold, E. P054 
Hsu, D. P020  P041  P071 
Hsu, K. P077 
Hsu, Y. P038 
Huang, S. P009 
Hurst, J. P061 
Hwang, M. P013 
 
Ichnowski, J. P013 
 
Jain, J. P054 
Jansen, N. P079 
Jasour, A. P069 
Jeger, S. P048 
Jia, X. P037 
Jiang, Z. P024 
Junges, S. P051 
 
Kaelbling, L. P043 
Katti, S. P046 
Kaufmann, E. P042 
Kaufmann, N. P048 
Kavuncu, T. P084 
Kramer-Bottiglio, R. P059 
Kretinsky, J. P090 
Kriegman, S. P059 
Kroeger, T. P015 
Kroemer, O. P076 
Kubo, Y. P021 
Kumar, A. P011 
Kumar, V. C. V. P065 
 
Lambert, A. P068 
Lan, X. P020 
Landry, B. P063 
Laskey, M. P013 
Lawrance, N. P048 
Le Gentil, C. P078 
Lee, J. P034 
Lee, Y. P006  P041 
Lensgraf, S. E. P054  P055 
Lepora, N. P057 
Levin, M. P059 
Li, A. P052  P092 
Li, A. Q. P054  P055 
Li, P. P085 
Li, S. P026  P031  P050  P064 
Lian, W. P088 
Liang, J. P070 
Lim, J. J. P006 
Lin, B. P031 
Lin, Y. P057 
Liu, C. K. P034  P065 
Liu, G. P073 
Liu, H. P044 
Liu, P. P052 
Liu, W. P035 
Lloyd, J. P057 
Loew, T. P058 
Lozano-Perez, T. P043 
Lu, Y. P020  P071 
Luo, J. P088 
Lutter, M. P007 
Lynch, C. P047 
 
Ma, X. P071 
Macklin, M. P067 
Malik, J. P011 
Mannam, P. P076 
Mannor, S. P007 
Mansard, N. P017 
Mao, Z. P009 
Matusik, W. P008 
Mavrogiannis, C. P016 
Mehr, N. P084 
Modi, S. P019 
Mohammadi Nasab, A. P059 
Morgan, A. S. P070 
Moses, C. P043 
Moura, J. P028 
Mousavian, A. P072 
Mower, C. E. P028 
Murphey, T. P053 
 
Nagami, K. P062 
Nair, S. P012 
Nakanoya, M. P046 
Nanavati, A. P016 
Narang, Y. S. P067 
Narasimhan, S. P045 
Nelson, E. P004 
Neubert, P. P083  P091 
Neumann, G. P082 
Newman, P. P003 
Nikolaidis, S. P036  P038 
Noseworthy, M. P043 
Novoseller, E. P013 
 
Oliveira, R. P068 
Omens, D. P034 
Ort, T. P080 
Otsu, K. P021 
 
Parameshwara, C. P074 
Pathak, D. P011  P023 
Pathak, G. P045 
Pavone, M. P046  P056  P063 
Paxton, C. P072 
Peters, J. P007  P052 
Peters, L. P030 
Pevceviciute, R. P088 
Protzel, P. P083  P091 
Puhlmann, S. P089 
 
Qureshi, A. H. P072 
 
Ramachandran, R. K. P039 
Ramamoorthy, S. P049 
Ramos, F. P067  P068 
Rana, M. A. P092 
Ratliff, N. P092 
Rauch, M. P048 
Rayas Fernández, I. M. P039 
Reinders, M. P048 
Richards, S. M. P056 
Rockenbauer, F. M. P048 
Roy, N. P043 
Rozo, L. P082 
Rubies-Royo, V. P030  P077 
Rudich, A. P076 
Rus, D. P080 
 
Salzman, O. P081 
Samy, V. P032 
Sanket, N. J. P074 
Saravanos, A. D. P075 
Savarese, S. P010 
Scaramuzza, D. P042 
Schaal, S. P088 
Scheiber, M. P087 
Scherer, S. P027 
Schlegel, K. P083 
Schoellig, A. P. P029 
Scholz, J. P088 
Schubert, S. P083  P091 
Schwager, M. P062 
Sermanet, P. P047 
Seshia, S. P051 
Shah, A. P050 
Shah, J. A. P050 
Shi, J. P025 
Siegwart, R. P048 
Siekmann, J. P061 
Sieler, A. P089 
Sinapov, J. P005 
Singh, C. D. P074 
Sivakumar, A. N. P019 
Slotine, J. P056 
Sniffen, A. P054  P055 
So, O. P073 
Spaan, M. T. J. P079 
Srinivasa, S. P016 
Stachniss, C. P030 
Stastny, T. P048 
Steele, H. P059 
Su, C. P088 
Sueda, S. P008 
Sukhatme, G. P039 
Sun, F. P044 
Sun, L. P037 
Sun, M. P053 
Sun, S. P042 
Sun, Z. P055 
Sundaresan, P. P013 
Sushkov, O. P088 
Svetlik, M. P024 
 
Takayama, L. P016 
Tang, T. Y. P003 
Tedrake, R. P063 
Temel, F. Z. P076 
Thananjeyan, B. P013 
Theodorou, E. P073  P075 
Tjanaka, B. P038 
Tomlin, C. P030  P077 
Topcu, U. P079 
Trautman, P. P053 
Tsogkas, S. P060 
Tsolovikos, A. P075 
Tumova, J. P090 
Turpin, D. P060 
 
Urain, J. P052 
 
Van Wyk, K. P092 
Vazquez-Chanlatte, M. J. P051 
Vecerik, M. P088 
Veloso, M. P076 
Vidal-Calleja, T. A. P078 
Vijayakumar, S. P028 
Vlahov, B. P073 
 
Wang, L. P060 
Wang, T. P031 
Wang, W. P054  P085 
Wang, Z. P073 
Warila, J. P061 
Weatherwax, K. P016 
Weiss, S. P087 
Wen, B. P070 
Werling, K. P034 
Whiting, E. P055 
Williams, B. C. P001  P069 
Williams, J. P058 
 
Xie, M. P092 
Xu, J. P008 
Xu, L. P027 
Xu, W. P001 
 
Yang, H. P025 
Yang, L. P063 
Yaraneri, A. P084 
Ye, N. P088 
Yin, P. P027 
Yip, M. P072 
Yoon, D. J. P029 
Yoshida, E. P032 
Yu, C. P020 
Yu, J. P014  P033 
 
Zhang, G. P006 
Zhang, H. P020  P022 
Zhang, J. P018  P027 
Zhang, K. P076 
Zhang, N. P044 
Zhang, S. P005 
Zhang, X. P005 
Zhang, Y. P038 
Zhang, Z. P066 
Zhao, L. P009 
Zheng, N. P020 
Zhong, L. P006 
Zhou, Y. P002 
Zhu, H. P018 
Zhu, Y. P010  P024  P024 
Zitzewitz, Z. P054 
Zlokapa, L. P008