Robotics: Science and Systems XVI

Author Index

 
Abate, M. P079 
Abbas, W. P021 
Abbeel, P. P024  P065 
Abdolmaleki, A. P054 
Abraham, I. P067 
Aceituno-Cabezas, B. P047 
Adelson, E. P029 
Agarwal, A. P025 
Agha, A. P087 
Ahn, M. P053 
Albu-Schaeffer, A. P077 
Allevato, A. P037 
Almeida, T. C. d. P030 
Ames, A. P098 
Amir, M. P017 
Ansari, A. F. P020 
Axelrod, A. P062 
Aytar, Y. P076 
 
Bagnell, J. P001 
Baker, C. P069 
Balakrishna, A. P034 
Bansal, S. P042 
Barbalata, C. P100 
Barker, D. P076 
Barnes, M. P055 
Baron, N. P093 
Behley, J. P009 
Behnke, S. P006 
Berenson, D. P097 
Bermillo, F. P031 
Binz, J. P074 
Biyik, E. P039  P041 
Bodnar, C. P075 
Bohg, J. P068  P082 
Bos, W. v. d. P103 
Boularias, A. P099 
Boutselis, G. P049 
Bremner, P. P059 
Brescianini, D. P081 
Bruckstein, F. P017 
Budden, D. P076 
Burgard, W. P023 
 
Cabi, S. P076 
Cakmak, M. P028 
Caleb-Solly, P. P059 
Calinon, S. P056 
Calzolari, D. P015 
Cao, Z. P039 
Carlone, L. P079 
Castañeda, F. P088 
Chen, X. P009 
Chiang, M. P055 
Chiu, C. P096 
Choi, J. P088 
Choi, S. P036  P071 
Choset, H. P013 
Chou, G. P097 
Choudhury, S. P055  P068 
Chowdhary, G. P027  P062 
Chung, M. J. P028 
Cieslewski, T. P081 
Clark, A. P093 
Clark, S. P067 
Cleac'h, S. L. P091 
Colmenarejo, S. G. P076 
Correia, F. P010 
Corsaro, M. P080 
Coumans, E. P064 
Culha, U. P070 
 
Dao, J. P031 
Davis, A. P062 
Davis, B. P078 
Degani, A. P083 
Demir, S. O. P070 
Denil, M. P076 
Dhawale, A. P073 
Dhawan, N. P024 
Dietrich, A. P077 
Diniz, G. P067 
Djeumou, F. P058 
Dong, S. P029 
Driess, D. P003 
Duan, H. P031 
Dudek, G. P048 
 
Eales, N. P045 
Englsberger, J. P077 
Evans, E. P049 
 
Fan, D. P087 
Fei-Fei, L. P061 
Feng, S. P063 
Fern, A. P031 
Foehn, P. P081 
Fox, D. P033  P084 
Freitas, N. d. P076 
Frey, K. P019 
Funkhouser, T. P035 
 
Gaathon, A. P083 
Gaidon, A. P039 
Ganapathi, A. P034 
Gandhi, D. P002 
Ganguly, K. P066 
Gao, P. P012 
Garofalo, G. P077 
Garrett, C. P092 
Gehrig, M. P081 
Geneva, P. P026 
Giamou, M. P007 
Gillet, S. P103 
Giordano, A. M. P015 
Goldberg, K. P034 
Goldman, D. P013 
Gombolay, M. P094 
Gomes, S. P010 
Gool, L. V. P044 
Gopalan, N. P080  P102 
Grandia, R. P098 
Graule, F. P046 
Greene, W. N. P007 
Gross, R. P014 
Gu, S. P053 
Guo, D. P038 
Guo, R. P012 
Gupta, A. P002  P079 
Gupta, J. P068 
Guy, S. P078 
 
Ha, J. P003 
Haag, A. P009 
Hafner, R. P054 
Hall, M. P014 
Hausman, K. P053  P075 
Havens, A. P027 
Heess, N. P054 
Hertweck, T. P054 
Higuera, J. C. G. P048 
Hoff, J. P043 
Holmes, P. P100 
Hong, M. P036 
Hoque, R. P034 
Hou, Y. P086 
How, J. P019 
Howard, A. P042 
Huang, G. P026 
Huang, X. P089 
Huang, Y. P092 
Hurst, J. P031 
Hutchinson, S. P043 
Hutter, M. P098 
Huynh, N. P041 
 
Iba, S. P034 
Innes, C. P004 
Isbell, C. P042 
Islam, F. P025 
Islam, M. J. P018 
 
Jamali, N. P034 
Jasour, A. P089 
Jeon, H. J. P011 
Jeong, R. P076 
Jia, Z. P086 
 
Kaba, A. P013 
Kalakrishnan, M. P075 
Karaman, S. P032 
Karamouzas, I. P078 
Kaufmann, E. P040  P081 
Kelly, J. P007 
Kendall, A. P049 
Kim, J. P036  P071 
Kim, S. P036 
Kochenderfer, M. P041  P068 
Koltun, V. P040 
Konidaris, G. P102 
Konyushova, K. P076 
Kousik, S. P100 
Koutsoukos, X. P021 
Kress-Gazit, H. P030 
Krishnan, G. P027 
Kroemer, O. P085 
Kuan, J. P020 
Kulak, T. P056 
Kumar, V. P053 
Kurutach, T. P065 
 
LI, J. P021 
Laine, F. P096 
Lampariello, R. P015 
Lampe, T. P054 
Larsen, L. B. P074 
Lee, J. P035 
Lee, K. P036 
Lee, T. P064 
Leite, I. P103 
Lemaignan, S. P059 
Leonards, U. P059 
Leutenegger, S. P046 
Levine, S. P024  P053  P064 
Li, A. P075 
Liang, J. P085 
Likhachev, M. P001 
Lim, B. P020 
Lim, S. P036 
Liniger, A. P044 
Liu, C. P052 
Liu, H. P038 
Liu, L. P050 
Liu, M. P066 
Loquercio, A. P040 
Losey, D. P011 
Lozano-Perez, T. P092 
Lu, H. P012 
Lu, Q. P093 
Luo, P. P018 
Läbe, T. P009 
 
Mahdian, A. P027 
Majumdar, A. P101 
Manchester, Z. P091 
Manderson, T. P048 
Mandlekar, A. P061 
Manocha, D. P051  P066 
Marri, S. P030 
Martini, D. D. P057 
Martín-Martín, R. P061 
Mascarenhas, S. P010 
Mason, M. P086 
Maxim, L. P025 
McAllister, W. P062 
Meger, D. P048 
Melo, F. S. P010 
Mesesan, G. P077 
Michael, N. P060  P073 
Migimatsu, T. P082 
Milioto, A. P009 
Miro, J. V. P005 
Mousavian, A. P084 
Mueller, C. P092 
Muglikar, M. P081 
Murphey, T. P067 
Müller, M. P040 
 
Narang, Y. P084 
Neunert, M. P054 
Newman, P. P057 
Nguyen, T. P080 
Novikov, A. P076 
 
Oh, S. P036 
Ott, C. P077 
Oza, Y. P001 
Ozay, N. P097 
Ozdemir, A. P014 
 
Pacelli, V. P101 
Paiva, A. P010 
Pan, M. P071 
Pan, Z. P066 
Park, J. P051 
Park, Y. P036 
Pastor, P. P075 
Patel, R. P016  P080 
Paulius, D. P045 
Pavlick, E. P016  P080 
Peng, X. B. P064 
Peretroukhin, V. P007 
Pinto, L. P002  P065 
Popovic, K. P067 
Popovic, M. P046 
Prabhakar, A. P067 
Pryor, M. P037 
 
Qiu, D. P069 
Quenzel, J. P006 
 
Ramadge, P. P055 
Ramamoorthy, S. P004 
Ramanagopal, M. S. P022 
Ramos, F. P090 
Ranftl, R. P040 
Raventos, A. P039 
Raz, D. P100 
Reardon, C. P008 
Reed, S. P076 
Reily, B. P008 
Renner, A. P074 
Riedmiller, M. P054 
Rieser, J. P013 
Roberson, M. J. P022  P100 
Rodriguez, A. P029  P047 
Rojas, N. P093 
Rosen, D. P007 
Rosen, E. P102 
Rosinol, A. P079 
Rosman, G. P039 
Rosu, R. A. P006 
Roy, N. P007 
Rusinkiewicz, S. P035 
Ryou, G. P032 
Röhling, T. P009 
 
Sadigh, D. P011  P039  P041  P068 
Salzman, O. P025 
Sandamirskaya, Y. P074 
Sattar, J. P018 
Savarese, S. P061 
Saxena, S. P085 
Scaramuzza, D. P040  P081 
Schaff, C. P072 
Schlafly, M. P067 
Schmitt, P. S. P023 
Schmittle, M. P055 
Scholz, J. P076 
Schwager, M. P091 
Schütt, P. P006 
See, H. H. P020 
Seita, D. P034 
Senanayake, R. P090 
Shabbir, M. P021 
Shah, D. P046 
Shankar, K. S. P060 
Shao, L. P082 
Sharma, A. P053 
She, Y. P029 
Shi, G. P095 
Shi, J. P079 
Shkurti, F. P048 
Short, E. P037 
Siegel, N. P054 
Siekmann, J. P031 
Silverio, J. P056 
Simidchieva, B. P067 
Singletary, A. P098 
Sitti, M. P070 
Smith, L. P024 
Sng, W. P020 
Soh, H. P020 
Song, C. P099 
Song, S. P035 
Spencer, J. P055 
Springenberg, J. T. P054 
Sreenath, K. P088 
Srinivasa, S. P055 
Stachniss, C. P009 
Stagsted, R. P074 
Steiner, T. P019 
Sun, F. P038 
Sun, X. P035 
Sun, Y. P045 
Sunil, N. P029 
Sushkov, O. P076 
 
Tal, E. P032 
Tan, J. P064 
Tan, S. P038 
Tang, T. P057 
Tanwani, A. P034 
Taunyazov, T. P020 
Taylor, A. P067  P098 
Tee, B. P020 
Teich, B. P067 
Tellex, S. P016  P080  P102 
Theodorou, E. P049  P087 
Thomaz, A. P037 
Tokekar, P. P095 
Tomlin, C. P088  P096 
Tompkins, A. P090 
Topcu, U. P058 
Toussaint, M. P003 
Tremblay, J. P048 
Trimpe, S. P070 
Turton, A. P059 
Tzoumanikas, D. P046 
 
Uppalapati, N. K. P027 
 
Valluri, S. P031 
Varghese, J. P062 
Vasudevan, R. P022  P100 
Vecerik, M. P076 
Vemula, A. P001 
Vitale, A. P074 
Vysotska, O. P009 
 
Walt, B. P027 
Walter, M. P072 
Wang, A. P089 
Wang, L. P033 
Wang, S. P029 
Wang, T. P013 
Wang, W. P039 
Wang, Y. P005 
Wang, Z. P076  P094 
Wapnick, S. P048 
Whitman, J. P062 
Wichert, G. v. P023 
Williams, B. P089 
Winkle, K. P059 
Wirnshofer, F. P023 
Wu, J. P035 
Wu, S. P057 
Wu, Y. P065 
Wulfmeier, M. P054 
Wyk, K. V. P084 
 
Xiang, Y. P033 
Xiong, R. P005 
Xu, D. P061 
Xu, J. P042  P050 
Xu, K. P066 
Xu, Z. P058 
 
Yamane, K. P034 
Yan, Q. P046 
Yan, W. P065 
Yang, K. P082 
Yang, T. P005 
Yang, Y. P026 
Yim, M. P052 
Yin, K. P050 
Yu, J. P063 
Yu, S. P052 
 
Zeng, A. P035 
Zhang, B. P100 
Zhang, H. P008  P012 
Zhang, M. P024 
Zhang, Q. P082 
Zhang, T. P064 
Zhang, X. P038 
Zhang, Z. P022 
Zhao, Y. P069 
Zhong, B. P013 
Zhou, L. P095 
Zolna, K. P076 
Zuo, X. P026