Robotics: Science and Systems XVIII

Author Index

Abbott, J.	P074
Abraham, I.	P052
Acheson, M.	P046
Adib, F.	P067
Admoni, H.	P025
Agha-mohammadi, A.	P014
Agrawal, P.	P022
Akinola, I.	P035
Alonso-Mora, J.	P051
Anandkumar, A.	P001
Andreas, J.	P065
Aractingi, M.	P045
Aronson, R.	P025
Arunachalam, S.	P010
Bahl, S.	P026
Bai, F.	P002
Bambade, A.	P040
Bartoli, A.	P002
Becker, P.	P066
Behnke, S.	P054
Bekris, K.	P044
Berenson, D.	P027  P031
Best, G.	P004
Biza, O.	P071
Blukis, V.	P065
Boroushaki, T.	P067
Bray, E.	P030
Bucher, B.	P063
Bucki, N.	P041
Burchfiel, B.	P016  P017
Büchler, D.	P029
Capelli, B.	P053
Carlone, L.	P050
Carpentier, J.	P039  P040
Cavorsi, M.	P053
Celaya, E.	P038
Chang, Y.	P050
Chatrath, V.	P013
Chen, K.	P020
Chen, T.	P022
Chen, W.	P047
Chen, Y.	P015
Chen, Z.	P056
Chi, C.	P016  P017
Choi, S.	P068
Choset, H.	P052  P058
Choy, C.	P001
Clark, L.	P014
Clegg, A.	P012
Coffin, H.	P052
Cousineau, E.	P016  P017
Cross, G.	P041
Dang, T.	P041
Daniilidis, K.	P063
Dawson, C.	P037
Dodds, L.	P067
Dong, J.	P012
Dong, R.	P059
Driggs-Campbell, K.	P059
Du, M.	P009
van Duijkeren, N.	P066
Ebert, F.	P063
Edlund, J.	P014
Eisner, B.	P018
El-Kazdadi, S.	P040
Escontrela, A.	P034
Fan, C.	P037
Farid, A.	P042
Feng, S.	P016  P017
Ferranti, L.	P051
Finn, C.	P009  P063
Fong, J.	P020
Fox, D.	P035  P065
Fridovich-Keil, D.	P051
Fulton, M.	P024
Garg, R.	P004
Georgakis, G.	P063
Ghalamzan, A.	P070
Gil, S.	P053
Gleicher, M.	P043
Goldberg, K.	P034
Gombolay, M.	P028  P068
Gonzalez, J.	P034
Gopalan, N.	P028
Gregory, I.	P046
Gross, R.	P030
Guan, T.	P049
Guibas, L.	P001
Guo, D.	P032
Guo, T.	P057
Guo, X.	P072
Guo, Y.	P035
Gupta, A.	P026
Ha, S.	P021
Handa, A.	P035
He, Z.	P049
Held, D.	P011  P018
Henry, P.	P041
Hermans, T.	P065  P074
Hexsel, B.	P015
Hollinger, G.	P004
Holtz, K.	P041
Hong, Z.	P005
Houghton, M.	P046
Huang, H.	P007  P072
Huang, S.	P003
Huang, Z.	P008  P011
Hughes, N.	P050
Hwangbo, J.	P069
Ichnowski, J.	P034
Islam, M.	P048
Ji, T.	P059
Jiang, Z.	P001
Karaman, S.	P060
Keller, J.	P004
Kennedy, R.	P041
Kerr, J.	P034
Khardon, R.	P047
Kim, C.	P069
Kim, S.	P021
Kim, Y.	P069
Krug, R.	P066
Laine, F.	P051
Lanegger, C.	P073
Laskey, M.	P034
Lee, J.	P021
Lee, O.	P009
Levine, S.	P019  P063
Li, X.	P032
Li, Y.	P008
Li, Z.	P033
Lian, W.	P044
Lidec, Q.	P039
Lin, X.	P011
Liu, H.	P032
Liu, L.	P047  P056
Liu, X.	P032
Lu, M.	P035
Ma, H.	P029
Macklin, M.	P035
Majumdar, A.	P036  P042
Mandil, W.	P070
Manocha, D.	P049
Margolis, G.	P022
Martiros, H.	P041
Mehtaz, M.	P024
Miller, A.	P041
Mitrano, P.	P031
Monaci, G.	P045
Montaut, L.	P039
Moorman, N.	P028
Moravanszky, A.	P035
Moreno-Martin, S.	P038
Muehlebach, M.	P029
Mukadam, M.	P012
Mutlu, B.	P043
Naeem, N.	P067
Nair, S.	P009
Narang, Y.	P035
Natarajan, M.	P028
Nazari, K.	P070
Net, M.	P014
Neubert, P.	P006
Neumann, G.	P066
Niu, Y.	P068
Novoseller, E.	P034
Novotny, D.	P012
Ortiz, J.	P012
Oshin, A.	P046
Ott, L.	P073
Pacelli, V.	P036
Paigwar, K.	P022
Paleja, R.	P068
Pari, J.	P010
Pathak, D.	P023  P026
Pattison, D.	P041
Paxton, C.	P065
Pereira, M.	P055
Peters, L.	P051
Petrík, V.	P039
Pham, L.	P074
Pinto, L.	P010
Platt, R.	P007  P071
Power, T.	P027
Pushp, D.	P056
Qian, J.	P013
Queeglay, O.	P024
Rakita, D.	P043
Rathinam, S.	P058
Reist, P.	P035
Ren, A.	P042
Ren, Z.	P052  P058
Reuss, M.	P066
Ritchie, C.	P068
Rochow, A.	P054
Ros, L.	P038
Ruggia, M.	P073
Ryou, G.	P060
Sabattini, L.	P053
Saravanos, A.	P055
Sattar, J.	P024  P048
Savarese, S.	P001
Schaal, S.	P044
Schaff, C.	P062
Scherer, S.	P004
Schmeckpeper, K.	P063
Schoellig, A.	P013
Schubert, S.	P006
Schwarz, M.	P054
Schölkopf, B.	P029
Sedal, A.	P062
Servos, J.	P013
Shafiullah, N.	P010
Shah, D.	P019
Shaj, V.	P066
Sharma, P.	P065
Shaw, K.	P023
Shen, B.	P001
Shi, H.	P008
Shivakumar, K.	P034
Siegwart, R.	P073
Silander, T.	P045
Silva, A.	P068
Sivakumar, A.	P023
Sivic, J.	P039
Snyder, D.	P042
So, O.	P055
Soh, H.	P020
Solliday, B.	P041
Song, R.	P049
Song, S.	P016  P017
Sorokin, M.	P021
Sreenath, K.	P033
Srinivasan, A.	P052
Stachniss, C.	P051
Stadie, B.	P064
State, G.	P035
Storey, K.	P035
Su, G.	P071
Sucar, E.	P012
Sun, A.	P041
Sun, F.	P032
Sundaralingam, B.	P065
Tabor, G.	P074
Tal, E.	P060
Tan, S.	P032
Taylor, A.	P040
Thananjeyan, B.	P034
Theodorou, E.	P046  P055
Thirugnanam, A.	P033
Tognon, M.	P073
Tomic, T.	P041
Torralba, A.	P065
VanderMey, J.	P041
Vaquero, T.	P014
Vhavle, H.	P015
Viswanath, V.	P034
Walter, M.	P062  P064
Walters, R.	P007  P071
Wang, D.	P007  P071
Wang, R.	P048
Wang, S.	P005  P041
Wang, Y.	P003
Waslander, S.	P013
Wawrzyniak, L.	P035
Weinmann, M.	P054
Wen, B.	P044
Wu, J.	P008
Xu, H.	P008
Xu, S.	P005  P061
Xu, Z.	P017
Yang, G.	P022  P064
Yang, J.	P013
Yang, Y.	P063
Yoneda, T.	P064
Yu, J.	P057
Yuan, W.	P072
Zeng, J.	P033
Zhang, H.	P018
Zhang, K.	P005
Zhang, L.	P049
Zhao, L.	P003
Zheng, H.	P041
Zhu, J.	P041
Zhu, M.	P061
Zhu, X.	P071
Zhu, Y.	P001
Zollhoefer, M.	P012