Robotics: Science and Systems XV

Author Index

A.Funkouser, T.	P04
Abbeel, P.	P74
Abdolmaleki, A.	P27
Aloise, I.	P84
Alterovitz, R.	P57
Althoefer, K.	P76
Amanhoud, W.	P21
Amor, H. B.	P47
Angst, U.	P19
Araki, B.	P64
Aravkin, A.	P37
Argall, B.	P08
Atanasov, N.	P62
Aumiller, A. J.	P45
Bansal, M.	P31
Banzet, P.	P52
Bayer, J.	P40  P83
Behnke, S.	P14
Bergeles, C.	P76
Bern, J.	P52
Berthoz, A.	P85
Bhardwaj, M.	P50
Bhatia, A.	P53
Billard, A.	P21
Blanco-Claraco, J. L.	P43
Bloch, A.	P44
Bodie, K.	P19
Boirum, C.	P61
Bonalli, R.	P78
Bongard, J.	P28
Boots, B.	P33  P50
Bretl, T.	P49
Broad, A.	P08
Bruder, D.	P60
Brunner, M.	P19
Bu, F.	P51
Bucquet, A.	P75
Burgner-Kahrs, J.	P17
Burke, J.	P37
Burke, M.	P15
Bylard, A.	P78
Cai, P.	P18
Campbell, J.	P47
Carlone, L.	P03
Casser, V. M.	P05
Castano, M.	P54
Cauligi, A.	P78
Censi, A.	P45
Chen, K.	P10
Chen, W.	P72
Cheng, C.	P33
Chernova, S.	P09
Chinchali, S.	P63
Choe, J.	P16
Choset, H.	P67  P79
Choudhury, S.	P50
Cichella, V.	P42
Cidon, E.	P63
Cizek, P.	P40
Clark, W.	P44
Coros, S.	P52
Corte, B. D.	P84
Dabhi, M.	P61
Deng, X.	P49
Donahue, M.	P64
Dong, X.	P07
Dutta, A.	P25
Ebert, F.	P01
Elhafsi, A.	P63
Erden, M. S.	P36
Erikson, Z.	P09
Eustice, R.	P44
Exarchos, ,. I.	P70
Faigl, J.	P40
Falanga, D.	P82
Farkhatdinov, I.	P85
Feng, S. W.	P02
Finn, C.	P01  P20  P73
Foehn, P.	P82
Fox, D.	P29  P49
Frazzoli, E.	P45
Fu, M.	P57
Gao, K.	P02
Garg, N. P.	P06
Gerdes, J. C.	P48
Geyer, H.	P34
Ghanem, B.	P05
Gillespie, B.	P60
Gleicher, M.	P68
Goel, K.	P61
Goldman, D.	P67
Gong, C.	P67
Grassmann, R. M.	P17
Grisetti, G.	P84
Grizzle, J. W.	P44
Grover, J. S.	P79
Ha, S.	P11
Haarnoja, T.	P11
Hafner, R.	P27
Halm, M.	P22
Han, S. D.	P02
Harrison, J.	P63
Hauser, H.	P76
Hauser, K.	P35
Hayward, V.	P85
Hertweck, T.	P27
Hovakimyan, N.	P42
Hsu, D.	P06  P18  P39
Hu, W.	P13
Huang, B.	P59
Imre, M.	P71
Ivan, V.	P36
Jadidi, M. G.	P44
Jain, N.	P79
Jasour, A. M.	P56
Johnson, A.	P53
Johnson-Roberson, M.	P51
Jonker, J.	P37
Joo, K.	P16
Jurgenson, T.	P26
Kaelbling, L.	P39
Kang, D.	P63
Kantaros, Y.	P62
Karaman, S.	P58
Karkus, P.	P39
Katti, S.	P63
Kayalibay, B.	P83
Kennington, C.	P41
Khadir, B. E.	P38
Kheddar, A.	P32
Khoei, T.	P25
Khoramshahi, M.	P21
Kim, J.	P25
Klamt, T.	P14
Kousik, S.	P51
Kramer-Bottiglio, R.	P28
Kriegman, S.	P28
Krizhevsky, A.	P31
Kuntz, A.	P57
Kurutach, T.	P74
Kweon, I. S.	P16
Kwon, M.	P75
Lakshmanan, A.	P42
Lampe, T.	P27
Landolfi, N. C.	P23
Landry, B.	P12
Larson, H.	P51
Lasota, P. A.	P80
Lee, J.	P04
Lee, W. S.	P06  P18  P39
Leech, T.	P64
Levin, M.	P28
Levine, S.	P01  P11  P73
Lew, T.	P78
Li, G.	P05
Li, M.	P75
Li, P. Z. X.	P58
Liu, K.	P74
Liu, L.	P69  P72
Lozano-Perez, T.	P39
Luo, Y.	P18
Ma, X.	P39
Mamakoukas, G.	P54
Manchester, Z.	P12
Martins, M. F.	P27
Mason, M. T.	P53
McNeill, D.	P41
Michael, N.	P61  P65
Michalska, H.	P85
Michels, D.	P05
Mirchev, A.	P83
Mota, T.	P77
Moura, J.	P36
Mousavian, A.	P49
Mueller, M.	P05
Murphey, T.	P08  P54
Mutlu, B.	P68
Naghibi, S. E.	P76
Nair, L. V.	P09
Nanayakkara, T.	P76
Nardi, F.	P84
Neunert, M.	P27
Nguyen, T.	P59
Nieto, J.	P19
Nisar, B.	P82
Nori, F.	P27
Ogale, A.	P31
Oh, Y.	P59
Omarali, B.	P81
Ozkan-Aydin, Y.	P67
Palan, M.	P23
Pantic, M.	P19
Pappas, G. J.	P62
Patel, R.	P59
Patterson, A.	P42
Pavlick, E.	P59
Pavone, M.	P12  P63  P66  P78
Penkov, S. V.	P15
Pereira, M.	P70
Pergament, E.	P63
Pf\E4ndler, P.	P19
Piater, J.	P71
Pillonetto, G.	P37
Poranne, R.	P52
Posa, M.	P22
Possas, R.	P29
Poudel, P.	P25
Pragr, M.	P40
Rakita, D.	P68
Ramamoorthy, S.	P15
Rameau, F.	P16
Ramos, F.	P29
Remy, C. D.	P60
Ren, Z.	P13
Renson, L.	P76
Riedmiller, M.	P27
Rieser, J.	P67
Rodriquez, A.	P04
Rubagotti, M.	P81
Rucker, C.	P76
Rus, D.	P64
Sacks, J.	P33
Sadati, S.	P76
Sadeghi, F.	P55
Sadigh, D.	P20  P23  P75
Salazar, M.	P66
Salzman, O.	P57
Sartoretti, G.	P67
Savarese, S.	P10
Saxena, A.	P18
Scaramuzza, D.	P82
Schleich, D.	P14
Schlotfeldt, B.	P62
Schwab, D.	P27
Schwager, M.	P48
Seker, M. Y.	P71
Sepulveda, G.	P10
Shah, D. S.	P28
Shah, J. A.	P80
Sharma, A.	P63
Sharma, G.	P25
Shevchuk, G.	P20  P23
Shim, G. M.	P16
Shintemirov, A.	P81
Shiva, A.	P76
Siegwart, R.	P19
Sindhwani, V.	P38
Singh, A.	P73
Sitti, M.	P07  P13
Siva, S.	P30
Smagt, P. v. d.	P83
Smith, N.	P05
Soelch, M.	P83
Solovey, K.	P66
Song, S.	P04  P46
Soto, A.	P10
Spitzer, A.	P65
Springenberg, J. T.	P27
Sridharan, M.	P77
Srikanth, N. S.	P09
Srinivasa, S.	P50
Srinivasan, N.	P34
Stepputtis, S.	P47
Sze, V.	P58
Tabib, W.	P61
Talbot, J.	P48
Tamar, A.	P26  P74
Tan, J.	P11
Tan, X.	P54
Taunyazov, T.	P81
Tellex, S.	P59
Tenenbaum, J.	P46
Thatte, N.	P34
Theodorou, E.	P70
Travers, M.	P79
Tucker, G.	P11
Ugur, E.	P71
V\E1zquez, M.	P10
Varley, J.	P38
Vasile, C. I.	P64
Vaskov, S.	P51
Vasudevan, R.	P51  P60
Vedova, D.	P79
Vicente, J. P. d.	P10
Vijayakumar, S.	P36
Vodrahalli, K.	P64
Wagener, N.	P33
Walker, I.	P76
Walker, S.	P28
Walser, S.	P19
Wang, A.	P74
Wang, F.	P35
Wang, M.	P48
Wang, T.	P13
Wang, Y.	P32
Wang, Z.	P48  P70
Ward, J. R.	P51
Webster, S. E.	P37
Wigness, M.	P30
Williams, B.	P56
Worrall, S.	P51
Wu, J.	P46
Xia, F.	P10  P49
Xiang, Y.	P49
Xie, A.	P01
Xing, H.	P67
Xu, J.	P69
Xu, Z.	P46
Yang, H.	P03
Yang, L.	P73
Yao, J.	P61
Yin, K.	P69
Yu, J.	P02
Yu, T.	P20
Zanardi, A.	P45
Zeinali, V.	P25
Zeng, A.	P04  P46
Zhang, J. G. R. H.	P30
Zhang, Z.	P58
Zhong, B.	P67
Zhou, A.	P11
Zilly, J.	P45